深圳市美蓓亞斯科技有限公司基于多年低壓伺服系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和集成一體化產(chǎn)品研制開(kāi)發(fā)的一款新型低壓混合伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器集成一體化的低壓混合伺服產(chǎn)品,本產(chǎn)品采用了最新DSP數(shù)字處理芯片和先進(jìn)的變電流和變頻控制算法技術(shù),為設(shè)備制造廠商提供了一種高性?xún)r(jià)比的步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,且由于驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)集成一體,節(jié)省了驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的連線有效降低電機(jī)線纜帶來(lái)的干擾,減低了線間的電磁干擾;采用了更優(yōu)振動(dòng)技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù),有效的解決了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱、振動(dòng)和噪聲等問(wèn)題。 |
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●工作電壓:直流輸入電壓15VDC~50VDC,推薦工作電壓36V | ●具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和超差等保護(hù)功能 |
●連續(xù)輸出電流最大值8.2A,最大峰值電流13A(先進(jìn)的步進(jìn)伺服過(guò)載能力) | ●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選 |
●可接受差分和單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式 | ●控制指令最大脈沖頻率為500KHz(出廠默認(rèn)為200KHz) |
●采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)閉環(huán)控制技術(shù) | ●脈沖,方向和使能信號(hào)輸入接口電平為4.5-28V兼容 |
●采用了先進(jìn)的變電流技術(shù)和變頻技術(shù),有效的降低了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱 | ●具有串口RS232調(diào)試功能,但需使用本公司專(zhuān)用的串口調(diào)試線纜 |
●每圈脈沖數(shù)可通過(guò)調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定(細(xì)分) | ●性能:速度平穩(wěn),超調(diào)小,跟蹤誤差小,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器低發(fā)熱 |
數(shù)字式一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)命名規(guī)則: |
57
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HS
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76
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-
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42
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D
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8
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-
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21
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-
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IC
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①
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②
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③
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④
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⑤
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⑥
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⑦
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⑧
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① 機(jī)座號(hào):電機(jī)外形公制尺寸,57——57mm
② 步距角度:HS:1.8°兩相混合式步進(jìn)電機(jī), HA:0.9°兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
③ 機(jī)身長(zhǎng)度:表示電機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度,76——76mm
④ 電機(jī)電流:表示10倍數(shù)電機(jī)峰值電流,42——4.2A
⑤ 輸出軸方式:A——圓形光軸, D——銑單扁平臺(tái), V——銑直角雙扁平臺(tái), U——銑鍵槽, H——銑平行雙扁平臺(tái)
⑥ 輸出軸直徑:8——Ø8mm
⑦ 前軸長(zhǎng)度:21——21mm(含凸臺(tái))
⑧ 一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)代號(hào):IC
機(jī)座號(hào)
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步距角(°)
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保持力矩(N.m)
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相電流(A)
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電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度(mm) |
集成驅(qū)動(dòng)器厚度(mm)
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1.8
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1.0~3.0
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6.0~13
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56 / 65 / 76
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30.2
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