●工作電壓：直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V

●連續(xù)輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流13A(先進的步進伺服過載能力)

●可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式

●采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)

●采用了先進的變電流技術(shù)和變頻技術(shù)，有效的降低了電機和驅(qū)動器的發(fā)熱

●每圈脈沖數(shù)可通過調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定（細分）

●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能

●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選

●控制指令最大脈沖頻率為500KHz（出廠默認為200KHz）

●脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容

●具有串口RS232調(diào)試功能，但需使用本公司專用的串口調(diào)試線纜

●性能：速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機和驅(qū)動器低發(fā)熱

一、57mm一體化閉環(huán)步進伺服電機選型推薦

產(chǎn)品型號 Model	電機步距角	電機相電流有效值	保持轉(zhuǎn)矩	推薦運用場合
	（°）	（A）	（N.m）	#
57HS56-28D8-21-IC	1.8/50對極	6.0	1.0	體積要求有限，性能要求高
57HS65-32D8-21-IC	1.8/50對極	6.0	2.2
57HS76-40D8-21-IC	1.8/50對極	13.0	3.0

*注：如上只是標準品匹配，驅(qū)動器與電機可以自由組合，如有其它需求，電機的電氣參數(shù)可以根據(jù)客戶需求訂制，可以與本司聯(lián)系。

二、電氣指標

說明	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	0.5	-	13	A
電源電壓（直流）	15	36	50	Vdc
邏輯輸入電流	6	10	16	mA
邏輯輸入電壓	4.5	5	28	Vdc
脈沖頻率	0	200	500	kHz
脈沖高電平寬度	1.5	-	-	uS
位置誤差控制精度	-	±1	-	Pulse
速度控制精度	-	±2	-	rpm
最高加速度（空載）	-	100	-	rpm/ms
過壓保護電壓	66	68	70	Vdc
絕緣電阻	100	-	-	MΩ

三、使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	-5℃ ～ +45℃
	濕度	40 ～ 90%RH
	振動	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存溫度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000
重量		約1.4kg

57集成式驅(qū)動器結(jié)構(gòu)可以匹配任何型號的57機座的兩相步進電機，本司主要推薦1.0N.m， 2.2N.m和3.0N.m的步進電機，如果客戶對低速振動有要求，建議與本司聯(lián)系，我司將根據(jù)電機參數(shù)寫入匹配電機的算法，電機將表現(xiàn)出完美的性能。

*更多產(chǎn)品參數(shù) 請參考本頁“資料下載”欄目中的《57mm一體化閉環(huán)步進伺服電機》PDF文檔資料。

單位：mm（Unit：mm）

*電氣接線 請參考本頁“資料下載”欄目中的《57mm一體化閉環(huán)步進伺服電機》PDF文檔資料。

適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、醫(yī)療設(shè)備、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、低振動，低發(fā)熱和高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

《57mm一體化閉環(huán)步進伺服電機》PDF版本文檔 （含有電氣性能參數(shù)，電氣接線，外形和安裝尺寸）
《出軸方式類型》PDF文檔