直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 /
MBR4820 直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MBR4820是深圳市美蓓亞斯科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的BLDC驅(qū)動(dòng)器，本公司研發(fā)生產(chǎn)的 BLDC 驅(qū)動(dòng)器是一款高性能，多功能，低成本的帶霍爾傳感器直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器。全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功能，驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)串口通信接口與計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減速時(shí)間等參數(shù)的設(shè)置，還可進(jìn)行 IO 輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 適配工業(yè)級(jí)直流無(wú)刷電機(jī)、空心杯直流無(wú)刷電機(jī)。
● 速度PID閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大。
● 調(diào)速范圍：0-6000RPM，最高轉(zhuǎn)速可限制。
● 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。
● 驅(qū)動(dòng)器自身?yè)p耗小，效率高，溫升低，因此體積小，易安裝。
● 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。
● 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過(guò)電壓。
● 信號(hào)端口4~28V自適應(yīng)，無(wú)需加限流電阻保護(hù)端口。
● 功能強(qiáng)、返修率低；采用進(jìn)口工業(yè)級(jí)元器件技術(shù)成熟穩(wěn)定，過(guò)壓、欠壓、過(guò)流短路等保護(hù)功能。
電氣指標(biāo)
| 輸入電壓 | DC18-50V |
| 工作電流 | ≤10A |
| 電機(jī)霍爾類型 | 60度，300度，120度，240度 |
| 工作模式 | 霍爾速度閉環(huán) |
| 調(diào)速方式 | 0-5V模擬量輸入，0-100%PWM輸入（PWM頻率范圍：1KHz~20KHz），內(nèi)部給定，多段速1，多段速2 |
| 調(diào)速范圍 | 0-6000rpm |
| 保護(hù)功能 |
短路：當(dāng)異常電流大于50A時(shí)，產(chǎn)生短路保護(hù) 過(guò)流：當(dāng)電流超過(guò)工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時(shí)間后產(chǎn)生過(guò)流保護(hù) 過(guò)壓:當(dāng)電壓超過(guò)55V時(shí)產(chǎn)t生過(guò)電壓保護(hù) |
環(huán)境指標(biāo)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 | |
| 使用環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 避免粉塵油霧及腐蝕性氣體 |
| 最高環(huán)境濕度 | 0-40°C | |
| 工作環(huán)境溫度 | 90% RH（ 無(wú)結(jié)露） | |
| 存儲(chǔ)溫度 | -10-70°C | |
| 振動(dòng) | 5.9m/s2 max | |
| 產(chǎn)品重量 | 0.3KG | |
功能描述
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控制端口功能說(shuō)明
SV 模擬量/PWM輸入端子：SV用于模擬量輸入或者PWM輸入端，當(dāng)在BLDC_2軟件的輸入設(shè)置為“模擬輸入”或者“PWM輸入”方式時(shí)，該端口輸入的量作為速度的給定值。
FR 正反轉(zhuǎn)方向控制端子：FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。FR端子不同電平切換時(shí)會(huì)根據(jù)加減速時(shí)間設(shè)定值，先減速到0，然后切換方向再?gòu)?速加度到給定值。如果電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載慣量大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時(shí)間否在方向切換時(shí)有過(guò)流或者電壓過(guò)高的情況。
ENA 電機(jī)使能端子：ENA腳與GND的接通與斷開(kāi)可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，只有在ENA腳與GND連接時(shí)其它的操作才能被允許，若斷開(kāi)則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以先斷開(kāi)ENA引腳，然后再接通來(lái)清除故障。
BK 剎車控制端子：當(dāng)BK腳與GND腳的斷開(kāi)時(shí) 驅(qū)動(dòng)器將三根相線短路，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)BK腳與GND腳的接通時(shí)，電機(jī)脫離制動(dòng)狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量比較大時(shí)，剎車對(duì)電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。除安全緊急制動(dòng)外，應(yīng)避免此類制動(dòng)行為。為了減小動(dòng)作時(shí)間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎車。
X1X2X3多段速控制端子：在配置軟件中可設(shè)置多段速輸入模式多段速模式有兩種，分別為模式1及模式2，模式1為譯碼方式，模式2為位選方式。
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多段速2：多段速2為位選模式，即X1，X2，X3各對(duì)應(yīng)一個(gè)速度。X1閉合時(shí)，運(yùn)行速度段0設(shè)定的轉(zhuǎn)速；X2閉合時(shí)，運(yùn)行速度段1設(shè)定的轉(zhuǎn)速；X3閉合時(shí)，運(yùn)行速度段2設(shè)定的轉(zhuǎn)速；X1，X2，X3有兩個(gè)或全部閉合時(shí)，優(yōu)先級(jí)由高到低排列為X1>X2>X3如X1，X2同時(shí)閉合，則運(yùn)行速度段0。X2，X3同時(shí)閉合時(shí)，則運(yùn)行速度段1。當(dāng)X1，X2，X3都斷開(kāi)時(shí)，運(yùn)行速度段3設(shè)定的轉(zhuǎn)速。切換后不同轉(zhuǎn)速過(guò)渡按設(shè)定的加減速時(shí)間進(jìn)行。
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ALM報(bào)警輸出端子：ALM信號(hào)輸出是三極管開(kāi)漏輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生，短路，過(guò)流，霍爾信號(hào)錯(cuò)誤，過(guò)電壓，欠壓等異常時(shí)，在ALM輸出低電平。其吸收電流應(yīng)小于50mA 報(bào)警輸出電路有如下幾種：
PG霍爾信號(hào)輸出端子：PG信號(hào)用于提供電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)，PG信號(hào)為開(kāi)漏輸出，測(cè)試時(shí)應(yīng)在5V與PG之間加一個(gè)2K-10K電阻作上拉電阻。
電機(jī)一個(gè)電周期內(nèi)將在PG信號(hào)端輸出3個(gè)脈沖。
機(jī)械周期=電周期*極對(duì)數(shù)
對(duì)于兩對(duì)極的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周將產(chǎn)生6個(gè)脈沖，四對(duì)極則為12個(gè)脈沖。
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在PG端輸出的頻率與轉(zhuǎn)速關(guān)系如下式
電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）=20×PG信號(hào)頻率 / 電機(jī)極對(duì)數(shù)
PWR/ALM 指示燈：驅(qū)動(dòng)器上有兩個(gè)LED指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為ALM錯(cuò)誤類型指示燈，綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請(qǐng)確認(rèn)電源是否正常。
《MBR4820 參數(shù)可設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器》用戶手冊(cè).PDF