直流無刷電機驅(qū)動器 /
MBR2420-IE 低壓伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品簡介：
深圳市美蓓亞斯科技有限公司MBR2420-IE低壓伺服驅(qū)動器采用高性能處理器研發(fā)，為用戶提供一種高性價比伺服控制解決方案，在確保穩(wěn)定可靠的前提下，追求最貼近應(yīng)用的功能和性能。采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，可便捷修改電機參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機，內(nèi)置電子齒輪，圖形化的調(diào)試和監(jiān)測軟件，可根據(jù)用戶需要定制控制功能而集控制和驅(qū)動為一體。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 工作電壓：24V；
● 輸出電流：均值10A，峰值30A；
● 額定轉(zhuǎn)速：3000RPM，支持最高8000RPM；
● 適配電機：25W-200W低壓伺服電機；
● 控制方式：外部脈沖、模擬量、上位機通訊控制等，支持位置、速度和力矩模式；
● 參數(shù)調(diào)測：RS232通訊；
● 異常保護：具備欠壓、過壓、過載、過流、編碼器異常等功能，有報警輸出。
技術(shù)指標
采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，可便捷修改電機參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機，內(nèi)置電子齒輪，圖形化的調(diào)試和監(jiān)測軟件，可根據(jù)用戶需要定制控制功能而集控制和驅(qū)動為一體。
| 重復(fù)跟蹤誤差：1pulse； | 最低轉(zhuǎn)速支持：1RPM； |
| 速度控制精度：2RPM； | 定位精度支持：1/10000； |
| 接收頻率范圍：600KHZ； | 最高空載加速：200RPM/ms； |
| 最高轉(zhuǎn)速支持：8000RPM； | 適配24V/36V/48V/60V低壓伺服電機。 |
接口定義
1、電源/電機接口P3
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序號
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標示
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名稱
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備注
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1
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VDC
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輸入電源+
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直流24-50V
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2
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GND
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輸入電源-
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3
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U
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電機動力線U相
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必須按標示與電機一一相連
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4
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V
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電機動力線V相
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5
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W
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電機動力線W相
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2、編碼器接口P2
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序號
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標示
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名稱
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序號
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標示
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名稱
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1
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GND
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輸出電源地
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7
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B+
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編碼器B相正輸入
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2
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VCC
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輸出電源+5V
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8
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A+
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編碼器A相正輸入
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3
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W+
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編碼器W相正輸入
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13
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Z-
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編碼器Z相負輸入
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4
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V+
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編碼器V相正輸入
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14
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B-
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編碼器B相負輸入
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5
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U+
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編碼器U相正輸入
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15
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A-
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編碼器A相負輸入
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6
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Z+
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編碼器Z相正輸入
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3、控制接口P1
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序號
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標示
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名稱
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備注
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1
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PUL+
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脈沖正輸入
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2
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PUL-
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脈沖負輸入
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3
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DIR+
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方向正輸入
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4
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DIR-
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方向負輸入
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5
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ENA+
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使能正輸入
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6
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ENA-
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使能負輸入
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4、通訊接口COM
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端子號
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名稱
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備注
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2
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RXD
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外接電腦串口TXD
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5
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TXD
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外接電腦串口RXD
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6
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+5V
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驅(qū)動器外供+5V輸出，最大100mA
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3
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GND
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信號地
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控制方式
1、基本控制
本驅(qū)動器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。使用單一控制模式，下面列出所有的操作模式與說明。
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控制模式選擇
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控制來源選擇
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說明
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位置控制模式
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外部脈沖輸入 |
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PC數(shù)字輸入 |
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外部模擬量輸入 |
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速度控制模式
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PC數(shù)字輸入 |
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外部模擬量輸入 |
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力矩控制模式
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PC數(shù)字輸入 |
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外部模擬量輸入 |
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2、差分方式控制信號接口接線 請參考本頁“資料下載”欄目中的《MBR2420-IE 低壓伺服驅(qū)動器》PDF文檔資料。
3、單端方式控制信號接口接線 請參考本頁“資料下載”欄目中的《MBR2420-IE 低壓伺服驅(qū)動器》PDF文檔資料。
《MBR2420-IE 低壓伺服驅(qū)動器》用戶手冊.PDF