*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 適配60mm、80mm、90mm、110mm工業(yè)級(jí)直流無(wú)刷電機(jī)
● 針對(duì)三相帶霍爾傳感直流無(wú)刷電機(jī)的調(diào)速應(yīng)用
● 全部采用工業(yè)級(jí)芯片，滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用溫度要求
● 參數(shù)可設(shè)定，應(yīng)用于不同參數(shù)的電機(jī)及工作模式
● 采用表面貼裝工藝，電路更加穩(wěn)定可靠
● 采用兩象限速度閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩
● 具備轉(zhuǎn)向，使能，剎車(chē)，調(diào)速控制及轉(zhuǎn)速脈沖，故障診斷報(bào)警輸出，溫升保護(hù)等功能
● 完善的抗干擾措施，滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要
● 設(shè)有速度指令、峰值電流衰減比率調(diào)節(jié)電位器
● 通過(guò)速度脈沖輸出用戶(hù)可精確顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速
● 帶有溫度傳感器，有效地對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)

型號(hào)

功能描述

P1：輸入電源接口（見(jiàn)圖-01） VP 　直流電源輸入正極 GND 　直流電源輸入負(fù)極   　P2：電機(jī)接口（見(jiàn)圖-02） U 　電機(jī)U相繞組輸出 V 　電機(jī)V相繞組輸出 W 　電機(jī)W相繞組輸出 GND 　電機(jī)霍爾電路信號(hào)地 Hu 　電機(jī)U相霍爾傳感器輸入 Hv 　電機(jī)V相霍爾傳感器輸入 Hw 　電機(jī)W相霍爾傳感器輸入 +6.25V 　霍爾傳感器供電電壓輸出，最大10mA

P3:控制信號(hào)接口 GND 　　控制信號(hào)地 F/R 　　正反轉(zhuǎn)控制，TTL、CMOS 電平兼容。不接線(xiàn)或高電平時(shí)為正轉(zhuǎn)；接地或低平時(shí)為反轉(zhuǎn)。應(yīng)在電機(jī)停止或較低轉(zhuǎn)速下切換轉(zhuǎn)速，以免造成沖擊 ENA 　　驅(qū)動(dòng)器使能控制，TTL、CMOS 電平兼容。接地或低電平時(shí)為使能，驅(qū)動(dòng)器才能夠工作；不接線(xiàn)或高電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器被關(guān)閉禁止工作處于自由狀態(tài)，同時(shí)將驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài)復(fù)位清零，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)報(bào)警復(fù)位 BK 　　電機(jī)剎車(chē)控制，TTL、CMOS 電平兼容。采用短路能耗制動(dòng)，當(dāng)接地或低電平時(shí)電機(jī)剎車(chē)。電機(jī)剎車(chē)時(shí)的轉(zhuǎn)速必須低于安全剎車(chē)轉(zhuǎn)速，否則對(duì)驅(qū)動(dòng)器將造成過(guò)流沖擊損壞 SV 　　外部調(diào)速指令電壓輸入，開(kāi)環(huán)調(diào)速時(shí)范圍從+1~ +5V；閉環(huán)調(diào)速時(shí)范圍0 ~ +5V（最高+6.5V） 0V 對(duì)應(yīng)電機(jī)零轉(zhuǎn)速，+5V對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器最高轉(zhuǎn)速，其間線(xiàn)性對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性調(diào)速（見(jiàn)圖-03） PG 　　速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈寬(50uS)負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3*N N 為電機(jī)的極數(shù)（見(jiàn)圖-04） ALM 　　驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max) ，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)（見(jiàn)圖-05） +6.25V 　　控制信號(hào)用電源輸出(10mA max)以方便用戶(hù)配置控制信號(hào)

◆LED狀態(tài)指示

　　P/A 為電源/報(bào)警指示燈：當(dāng)控制器接通電源，該燈常亮，指示供電正常。當(dāng)控制器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)該燈閃爍，構(gòu)成報(bào)警的條件如下：
1）霍爾信號(hào)不正確。 2）供電電壓欠壓或過(guò)壓。 3）控制芯片過(guò)熱。
4）過(guò)載連續(xù)超過(guò)時(shí)間3S或更長(zhǎng)時(shí)間斷續(xù)過(guò)載。 5）驅(qū)動(dòng)器殼體溫度超過(guò)80℃。

　　SHAFT 為電機(jī)軸狀態(tài)指示燈：當(dāng)電機(jī)軸處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)該燈點(diǎn)亮，當(dāng)電機(jī)軸處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)該燈熄滅。在該燈熄滅以前不可碰觸電機(jī)軸，以保證安全。

◆驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置（帶*為出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)置）

調(diào)速范圍設(shè)置 SW4 SW5 SW6 最高轉(zhuǎn)速(rpm) ON ON OFF 3000/N ON OFF OFF 6000/N OFF OFF OFF 12000/N ON* ON* ON* 24000/N ON OFF ON 48000/N OFF OFF ON 96000/N 注：其中N表示電機(jī)的極數(shù) 　　速度指令電壓衰減比率設(shè)置R-SV: 該內(nèi)置式電位器用來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器實(shí)際速度控制指令電壓與SV端口速度指令電壓的比率，范圍0~1.0。

升速時(shí)間設(shè)置 SW7 SW8 升速時(shí)間(S) OFF ON 0.1 OFF OFF 0.25 ON* ON* 0.4 ON OFF 1.0 注：當(dāng)在SV端口施加階越指令電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器以設(shè)定的升速時(shí)間將階越指令電壓處理成指數(shù)升速電壓指令對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，以避免沖擊實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。 　　峰值電流衰減比率設(shè)置R-PC: 該內(nèi)置式電位器用來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器實(shí)際峰值電流與標(biāo)稱(chēng)峰值電流的比率，范圍0.25~1.0。通過(guò)調(diào)節(jié)該比率以適應(yīng)不同的電機(jī)和應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)器的峰值電流設(shè)定值Ip≥4*P2/Vp其中P2 為電機(jī)額定輸出功率（W），Vp 為額定驅(qū)動(dòng)電壓（V）。

H系列直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于中小功率范圍內(nèi)的高性能運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、載人飛船、醫(yī)療器械、蠕動(dòng)泵、安防監(jiān)控、電動(dòng)工具、高檔家用電器等，在切割，研磨，鉆孔，傳輸?shù)膽?yīng)用場(chǎng)合最佳。

《H系列可設(shè)置參數(shù)兩象限直流無(wú)刷調(diào)速驅(qū)動(dòng)器》用戶(hù)手冊(cè).PDF