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110系列步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)_6400步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器精度

發(fā)布日期:2023-04-12 13:57

 直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是采用步進(jìn)電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源,通過(guò)螺旋式傳動(dòng)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。一款精密滾珠的直線絲桿步進(jìn)電機(jī),可以在某些場(chǎng)合替代氣缸,實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確、速度可控、精度高等優(yōu)點(diǎn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域。
 
  在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要連到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
 
  
 
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)
  為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在空裁情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)小能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按定加速度升到所希望的高頻。水磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角般為7 5度或15度。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的使用是非常廣泛,且具有非常顯著的特點(diǎn),滿足了人們的使用需求。類型分別有A、貫通軸式;B、外部驅(qū)動(dòng)式; C、固字軸式;
 
  選擇直線絲桿步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn):
 
  1、負(fù)載大小(推或拉);
 
  2、直線速度;
 
  3、行程;
 
  4、加速度要求a;
 
  5、系統(tǒng)可接受的背隙;
 
  6、定位精度;
 
  7、水平或是垂直安裝;
 
  8、驅(qū)動(dòng)器的電流及電壓;
 
  9、絲桿導(dǎo)程等。
 
  應(yīng)用領(lǐng)域:直線絲桿步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域?;旌辖z桿步進(jìn)電機(jī)有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結(jié)構(gòu)可選--固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。從0.0015 mm/步 到0.127mm/步, 有多種步長(zhǎng)可選。電機(jī)最大推力可達(dá)2160N。 全系列電機(jī)可選配編碼器a

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