步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 /
MCA2272R 高壓三相數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
產(chǎn)品簡介：
MCA2272R以各行業(yè)客戶對高壓型3相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的需求為目標(biāo)，以行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗為基礎(chǔ)，以為客戶提供高性價比、高穩(wěn)定性的產(chǎn)品為宗旨。整套控制方案在充分吸收和掌握國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行深入優(yōu)化和提煉而成。硬件設(shè)計上充分考慮強(qiáng)弱電隔離、輸入信號兼容、關(guān)鍵物料選用國際知名廠家經(jīng)典、成熟的元器件；軟件上采用改進(jìn)型的矢量控制技術(shù)及其快速算法，并具備自測試運(yùn)行、單雙脈沖模式設(shè)置、多重保護(hù)等功能。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 單電源輸入，電壓范圍：交流AC110-240V，相比傳統(tǒng)110V供電的驅(qū)動器，可以省掉一個變壓器，相同轉(zhuǎn)速下輸出力矩更大；
● 驅(qū)動電流從有效值1.2A/相到7A/相分16檔可調(diào)；
● 16檔細(xì)分配置最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)；細(xì)分配置小于等于2000步/轉(zhuǎn)時采用微 細(xì)分控制方式；
● 最高響應(yīng)頻率可達(dá)200KHz；
● 相位記憶功能：斷電時能自動記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；
● 保護(hù)功能：過熱保護(hù)/過流保護(hù)、相間短路保護(hù)、斷線保護(hù)、過壓保護(hù)；
● 自動半流：輸入脈沖脈沖停止超過100ms時，電流自動減半，減少電機(jī)發(fā)熱；
● 全隔離：信號輸入輸出隔離；強(qiáng)弱電隔離(pwm控制信號及電流采樣均隔離)；
● 5V/24V信號輸入兼容設(shè)計；
● 控制模式可選：脈沖/方向模式；或者雙脈沖輸入模式；
● 自測試功能：無需外界脈沖信號即可驅(qū)動電機(jī)以30轉(zhuǎn)/分鐘的速度轉(zhuǎn)動；
● 體積為83x202x147(mm^3)，推薦安裝空間至少為100x230x200(mm^3)；凈重：1.5kg(加包裝箱1.7kg)；顏色：白色；
● 采用工業(yè)級芯片設(shè)計，運(yùn)行環(huán)境溫度：－25℃～＋60℃(0℃以下不結(jié)冰)；
● 采用矢量控制及微細(xì)分控制技術(shù)在運(yùn)行平穩(wěn)性、噪音、震動、發(fā)熱等方面較傳統(tǒng)驅(qū)動器均有較大的提升；
一、電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流IM(以下簡稱IM)由D1-D4撥碼開關(guān)設(shè)定(注：工作電流為正常運(yùn)行時的電流有效值給定，抱軸時的電流則為對應(yīng)工作電流的50％，簡稱自動半流。當(dāng)脈沖輸入停止100ms后而MF釋放信號無效時則驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行自動半流。)共16檔，詳見下表。
注：驅(qū)動器面殼上面的RMS/A代表電流有效值，Peak/A代表峰值電流設(shè)置。工作電流支持不斷電在線設(shè)置。
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IM/A
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1.2
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1.5
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2.0
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2.3
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2.5
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3.0
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.3
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5.8
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6.2
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6.5
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7.0
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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D1
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OFF
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ON
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OFF
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D2
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D3
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D4
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ON
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ON
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二、細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分DIV(以下簡稱DIV)由D5-D8撥碼開關(guān)設(shè)定，共16檔，詳見下表。三相驅(qū)動細(xì)分設(shè)置通常按照步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈需要多少個脈沖來定義，驅(qū)動器外殼上面的Pulse/rev即為脈沖/轉(zhuǎn)。
| DIV | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D5 |
ON
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| D6 |
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| D7 |
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| D8 |
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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注：細(xì)分設(shè)置更改需要驅(qū)動器斷電重啟后才能夠生效。
三、單雙脈沖工作模式選擇設(shè)定
單雙脈沖工作模式選擇由D9撥碼開關(guān)設(shè)定。
D9撥到ON時為雙脈沖工作模式(即正轉(zhuǎn)由PU+/-信號口輸入正轉(zhuǎn)脈沖，反轉(zhuǎn)由DR+/DR-口輸入反轉(zhuǎn)脈沖)；
D9撥到OFF時為脈沖+方向工作模式(即脈沖信號由PU+/PU-信號口輸入，方向信號由DR+/DR-口輸入)；
注：單雙脈沖工作模式更改需要驅(qū)動器斷電重啟后才能夠生效。
四、自檢測運(yùn)行模式設(shè)定
自檢測運(yùn)行模式選擇由D10撥碼開關(guān)設(shè)定。
D10撥到ON時即處于自檢測運(yùn)行模式，自檢前只需要接上電源、電機(jī)線即可，不需要外接脈沖控制信號(此時應(yīng)將脈沖輸入信號端子拔掉或者確保無脈沖信號輸入)，此時細(xì)分撥碼失效，電流撥碼選擇有效，電機(jī)按照0.5r/s(即30RPM)運(yùn)行。此功能用于測試驅(qū)動器內(nèi)部功能是否正常。
D10撥到OFF時即處于正常運(yùn)行模式，此時需要外接脈沖控制信號才能夠使電機(jī)運(yùn)行。
注：D10撥到ON時必須確保無脈沖信號輸入到驅(qū)動器；有脈沖發(fā)送到驅(qū)動器使驅(qū)動器正常工作時，不能將D10撥到ON狀態(tài)，否則容易導(dǎo)致過流報警。
五、控制信號接口及主回路接線說明
所有輸入信號均通過光電耦合器對輸入輸出信號進(jìn)行隔離。為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供輸入控制信號的電流驅(qū)動能力至少10mA。驅(qū)動器內(nèi)部已經(jīng)串入了限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓為5V時，直接接到5PU+/PU-，5DR+/DR-，5MF+/MF-。當(dāng)輸入信號為24V時，控制信號直接接到24PU+/PU-，24DR+/DR-，24MF+/MF-。如果輸入信號電壓為12V時，可以在訂貨時提前說明以便在驅(qū)動器內(nèi)部作更改，也可以在5PU+/5DR+/5MF+端口串入510歐姆的限流電阻。
輸入信號接法通常有共陽接法、共陰接法、差分信號輸入接法。詳見附錄。下表為輸入輸出信號引腳功能說明。
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端口
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標(biāo)識符號
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功能
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說明
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DB15信號接口端子
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輸入信號
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13腳
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24PU+
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脈沖輸入(5V/24V可選)； 雙脈沖時為正轉(zhuǎn)信號 |
詳見單雙脈沖工作模式選擇設(shè)定及附錄輸入信號接法說明， 注意時序上必須滿足附錄上的“輸入信號時序”圖示參數(shù) |
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1腳
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5PU+
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2腳
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PU-
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方向輸入(5V/24V可選)， 雙脈沖時為反轉(zhuǎn)信號 |
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14腳
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24DR+
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3腳
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5DR+
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4腳
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DR-
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15腳
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24MF+
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電機(jī)釋放信號(5V/24V可選)； 釋放信號有效時電機(jī)處于自由 狀態(tài)，無效時處于抱軸或運(yùn)行 狀態(tài) |
詳見附錄輸入信號時序圖圖示說明 | ||
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7腳
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5MF+
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8腳
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MF-
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輸出信號
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11腳
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RDY+
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驅(qū)動器準(zhǔn)備好信號， 對應(yīng)光耦的C、E端 |
詳見附錄輸出信號接法，驅(qū)動器上電時，自檢程序會將光耦 導(dǎo)通0.5秒左右，此時會看到ALM燈閃爍一下，說明ALM燈 正常，同時給上位機(jī)一個狀態(tài)指示，表示自檢正常。 |
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12腳
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RDY-
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柵欄式接線端子CON6
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電機(jī)線
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1、2、3
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U、V、W
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接三相混合式步進(jìn)電機(jī)線 U、V、W |
一般86電機(jī)只有U/V/W三根線，110及130電機(jī)會額外多 一根機(jī)殼地線，此地線應(yīng)接在底殼的M4螺絲上，面殼側(cè)面 PE->指示的位置即是機(jī)殼地。電機(jī)線距離驅(qū)動器距離要 盡量短(一般不要超過3米)。 |
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電源輸入
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5、6腳
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~AC、～AC
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交流電輸入，AC:110-220V |
最高電壓不要超過250V，如果電壓過高或者供電不穩(wěn)定 地區(qū)，請加裝一隔離變壓器，變比可選220:180左右， 功率0.5-1.5KW左右(視電流而定)。一般數(shù)控機(jī)床上均 加有隔離變壓器以提高運(yùn)行穩(wěn)定性。 |
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注：
1.柵欄式接線端子CON6的第4腳N為空端子，不用接線；DB15端子的N也為空端子；
2.信號輸入線應(yīng)用屏蔽線并保證可靠接地，動力線(電機(jī)線與電源線)也要用屏蔽線并保證可靠接地(特別對于多臺步進(jìn)驅(qū)動、或者多臺步進(jìn)驅(qū)動與多臺變頻器、伺服驅(qū)動同時使用、以及動力線較長的系統(tǒng)，應(yīng)保證可靠接地)。一般將信號線屏蔽層、動力線屏蔽層接在驅(qū)動器的機(jī)殼地上后再接大地。
六、指示燈說明
PWR：綠燈，電源指示燈。指示驅(qū)動器工作電源正常。如果驅(qū)動器電源異常，此燈可能閃爍或者不亮。
ALM：驅(qū)動器準(zhǔn)備好指示燈(或故障指示燈)，驅(qū)動器上電時，自檢程序會將ALM燈點亮0.5秒左右，說明ALM燈正常。正常工作時該燈不會點亮。如果驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)生異常(如發(fā)生過流/過壓保護(hù)、短路保護(hù)、斷線保護(hù)、功率模塊故障等)時會將該燈點亮，以示發(fā)生異常。
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