步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 /
MCA2242R 高壓三相數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MCA2242R以各行業(yè)客戶對(duì)高壓型3相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的需求為目標(biāo)(主要針對(duì)86及110的電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用)，以行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，以為客戶提供高性價(jià)比、高穩(wěn)定性的產(chǎn)品為宗旨。整套控制方案在充分吸收和掌握國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行深入優(yōu)化和提煉而成。硬件設(shè)計(jì)上充分考慮強(qiáng)弱電隔離、輸入信號(hào)兼容、關(guān)鍵物料選用國(guó)際知名廠家經(jīng)典、成熟的元器件；軟件上采用改進(jìn)型的矢量控制技術(shù)及其快速算法，并具備自測(cè)試運(yùn)行、單雙脈沖模式設(shè)置、多重保護(hù)等功能。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 單電源輸入，電壓范圍：交流AC110-240V，相比傳統(tǒng)110V供電的驅(qū)動(dòng)器，可以省掉一個(gè)變壓器，相同轉(zhuǎn)速下輸出力矩更大；
● 驅(qū)動(dòng)電流從有效值1.2A/相到4.2A/相分16檔可調(diào)；
● 16檔細(xì)分配置最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)；細(xì)分配置小于等于2000步/轉(zhuǎn)時(shí)采用微 細(xì)分控制方式；
● 最高響應(yīng)頻率可達(dá)200KHz；
● 相位記憶功能：斷電時(shí)能自動(dòng)記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；
● 保護(hù)功能：過(guò)熱保護(hù)/過(guò)流保護(hù)、相間短路保護(hù)、斷線保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)；
● 自動(dòng)半流：輸入脈沖脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，電流自動(dòng)減半，減少電機(jī)發(fā)熱；
● 全隔離：信號(hào)輸入輸出隔離；強(qiáng)弱電隔離(pwm控制信號(hào)及電流采樣均隔離)；
● 5V/24V信號(hào)輸入兼容設(shè)計(jì)；
● 控制模式可選：脈沖/方向模式；或者雙脈沖輸入模式；
● 自測(cè)試功能：無(wú)需外界脈沖信號(hào)即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)以30轉(zhuǎn)/分鐘的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；
● 體積為178*109*68 (mm^3)，推薦安裝空間至少為200*160*90 (mm^3)；凈重：1.0kg(加包裝箱1.7kg)；顏色：白色；
● 采用工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì)，運(yùn)行環(huán)境溫度：－25゜～＋60゜(0゜以下不結(jié)冰)；
● 采用矢量控制及微細(xì)分控制技術(shù)在運(yùn)行平穩(wěn)性、噪音、震動(dòng)、發(fā)熱等方面較傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器均有較大的提升；
一、電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流IM(以下簡(jiǎn)稱IM)由D1-D4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定(注：工作電流為正常運(yùn)行時(shí)的電流有效值給定，抱軸時(shí)的電流則為對(duì)應(yīng)工作電流的50％，簡(jiǎn)稱自動(dòng)半流。當(dāng)脈沖輸入停止100ms后而MF釋放信號(hào)無(wú)效時(shí)則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)半流。)共16檔，詳見(jiàn)下表。
注：驅(qū)動(dòng)器面殼上面的RMS/A代表電流有效值，Peak/A代表峰值電流設(shè)置。工作電流支持不斷電在線設(shè)置。
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IM/A
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1.2
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1.4
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1.6
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1.8
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2.0
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2.2
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2.4
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2.6
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2.8
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3.0
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3.2
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3.4
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3.6
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3.8
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4.0
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4.2
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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D1
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OFF
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ON
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OFF
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D2
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D3
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D4
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二、細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分DIV(以下簡(jiǎn)稱DIV)由D5-D8撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，共16檔，詳見(jiàn)下表。三相驅(qū)動(dòng)細(xì)分設(shè)置通常按照步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要多少個(gè)脈沖來(lái)定義，驅(qū)動(dòng)器外殼上面的Pulse/rev即為脈沖/轉(zhuǎn)。
| DIV | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D5 |
ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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| D6 |
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| D7 |
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| D8 |
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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注：細(xì)分設(shè)置更改需要驅(qū)動(dòng)器斷電重啟后才能夠生效。
三、單雙脈沖工作模式選擇設(shè)定
單雙脈沖工作模式選擇由D9撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定。
D9撥到ON時(shí)為雙脈沖工作模式(即正轉(zhuǎn)由PU+/-信號(hào)口輸入正轉(zhuǎn)脈沖，反轉(zhuǎn)由DR+/DR-口輸入反轉(zhuǎn)脈沖)；
D9撥到OFF時(shí)為脈沖+方向工作模式(即脈沖信號(hào)由PU+/PU-信號(hào)口輸入，方向信號(hào)由DR+/DR-口輸入)；
注：?jiǎn)坞p脈沖工作模式更改需要驅(qū)動(dòng)器斷電重啟后才能夠生效。
四、自檢測(cè)運(yùn)行模式設(shè)定
自檢測(cè)運(yùn)行模式選擇由D10撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定。
D10撥到ON時(shí)即處于自檢測(cè)運(yùn)行模式，自檢前只需要接上電源、電機(jī)線即可，不需要外接脈沖控制信號(hào)(此時(shí)應(yīng)將脈沖輸入信號(hào)端子拔掉或者確保無(wú)脈沖信號(hào)輸入)，此時(shí)細(xì)分撥碼失效，電流撥碼選擇有效，電機(jī)按照0.5r/s(即30RPM)運(yùn)行。此功能用于測(cè)試驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功能是否正常。
D10撥到OFF時(shí)即處于正常運(yùn)行模式，此時(shí)需要外接脈沖控制信號(hào)才能夠使電機(jī)運(yùn)行。
注：
1.D10撥到ON時(shí)必須確保無(wú)脈沖信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)器；有脈沖發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器使驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，不能將D10撥到ON狀態(tài)，否則容易導(dǎo)致過(guò)流報(bào)警。
2.與自檢測(cè)功能類似，可通過(guò)為客戶定制自帶加減速的程序，在運(yùn)行速度不高的使用場(chǎng)合(600RPM-900RPM以內(nèi))用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及電機(jī)來(lái)替換變頻器及變頻電機(jī)；
五、控制信號(hào)接口及主回路接線說(shuō)明
所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電耦合器對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行隔離。為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供輸入控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少10mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)串入了限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓為5V時(shí)，直接接到5PU+/PU-，5DR+/DR-，5MF+/MF-。當(dāng)輸入信號(hào)為24V時(shí)，控制信號(hào)直接接到24PU+/PU-，24DR+/DR-，24MF+/MF-。如果輸入信號(hào)電壓為12V時(shí)，可以在訂貨時(shí)提前說(shuō)明以便在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部作更改，也可以在5PU+/5DR+/5MF+端口串入510歐姆的限流電阻。
輸入信號(hào)接法通常有共陽(yáng)接法、共陰接法、差分信號(hào)輸入接法。詳見(jiàn)附錄。下表為輸入輸出信號(hào)引腳功能說(shuō)明。
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端口
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標(biāo)識(shí)符號(hào)
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功能
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說(shuō)明
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DB15信號(hào)接口端子
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輸入信號(hào)
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13腳
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24PU+
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脈沖輸入(5V/24V可選)； 雙脈沖時(shí)為正轉(zhuǎn)信號(hào) |
詳見(jiàn)單雙脈沖工作模式選擇設(shè)定及附錄輸入信號(hào)接法說(shuō)明， 注意時(shí)序上必須滿足附錄上的“輸入信號(hào)時(shí)序”圖示參數(shù) |
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1腳
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5PU+
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2腳
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PU-
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方向輸入(5V/24V可選)， 雙脈沖時(shí)為反轉(zhuǎn)信號(hào) |
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14腳
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24DR+
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3腳
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5DR+
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4腳
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DR-
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15腳
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24MF+
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電機(jī)釋放信號(hào)(5V/24V可選)； 釋放信號(hào)有效時(shí)電機(jī)處于自由 狀態(tài)，無(wú)效時(shí)處于抱軸或運(yùn)行 狀態(tài) |
詳見(jiàn)附錄輸入信號(hào)時(shí)序圖圖示說(shuō)明 | ||
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7腳
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5MF+
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8腳
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MF-
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輸出信號(hào)
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11腳
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RDY+
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驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)， 對(duì)應(yīng)光耦的C、E端 |
詳見(jiàn)附錄輸出信號(hào)接法，驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，自檢程序會(huì)將光耦 導(dǎo)通0.5秒左右，此時(shí)會(huì)看到ALM燈閃爍一下，說(shuō)明ALM燈 正常，同時(shí)給上位機(jī)一個(gè)狀態(tài)指示，表示自檢正常。 |
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12腳
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RDY-
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柵欄式接線端子CON6
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電機(jī)線
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1、2、3
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U、V、W
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接三相混合式步進(jìn)電機(jī)線 U、V、W |
一般86電機(jī)只有U/V/W三根線，110及130電機(jī)會(huì)額外多 一根機(jī)殼地線，此地線應(yīng)接在底殼的M4螺絲上，面殼側(cè)面 PE->指示的位置即是機(jī)殼地。電機(jī)線距離驅(qū)動(dòng)器距離要 盡量短(一般不要超過(guò)3米)。 |
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電源輸入
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5、6腳
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~AC、～AC
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交流電輸入，AC:110-220V |
最高電壓不要超過(guò)250V，如果電壓過(guò)高或者供電不穩(wěn)定 地區(qū)，請(qǐng)加裝一隔離變壓器，變比可選220:180左右， 功率0.5-1.5KW左右(視電流而定)。一般數(shù)控機(jī)床上均 加有隔離變壓器以提高運(yùn)行穩(wěn)定性。 |
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注：
1、DB15端子的N為空端子；
2、信號(hào)輸入線應(yīng)用屏蔽線并保證可靠接地，動(dòng)力線(電機(jī)線與電源線)也要用屏蔽線并保證可靠接地(特別對(duì)于多臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、或者多臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)與多臺(tái)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)同時(shí)使用、以及動(dòng)力線較長(zhǎng)的系統(tǒng)，應(yīng)保證可靠接地)。一般將信號(hào)線屏蔽層、動(dòng)力線屏蔽層接在驅(qū)動(dòng)器的機(jī)殼地上后再接大地。
3、短路保護(hù)即正常運(yùn)行過(guò)程中有繞組短路時(shí)，驅(qū)動(dòng)器馬上啟動(dòng)保護(hù)功能并使光電隔離式電子開(kāi)關(guān)RDY+、RDY-閉合，此功能可以采用一個(gè)船形開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行模擬；斷線保護(hù)即正常運(yùn)行過(guò)程中有一相繞組斷線時(shí)馬上啟動(dòng)保護(hù)功能并使光電隔離式電子開(kāi)關(guān)RDY+、RDY-閉合，此功能也可采用一個(gè)船形開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行模擬；通常使用時(shí)，RDY+外接一個(gè)2.7K/0.5W的上拉電阻到PLC的24V+上，RDY-接PLC的24V-，RDY+接到PLC的IO輸入端即可。
六、指示燈說(shuō)明
PWR：綠燈，電源指示燈。指示驅(qū)動(dòng)器工作電源正常。如果驅(qū)動(dòng)器電源異常，此燈可能閃爍或者不亮。
ALM：驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好指示燈(或故障指示燈)，驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，自檢程序會(huì)將ALM燈點(diǎn)亮0.5秒左右，說(shuō)明ALM燈正常。正常工作時(shí)該燈不會(huì)點(diǎn)亮。如果驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生異常(如發(fā)生過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)、短路保護(hù)、斷線保護(hù)、功率模塊故障等)時(shí)會(huì)將該燈點(diǎn)亮，以示發(fā)生異常。
《MCA2242R 三相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器》用戶手冊(cè).PDF