步進電機驅(qū)動器 /
MAD556R（V1版本） 兩相數(shù)字式步進電機驅(qū)動器
產(chǎn)品簡介：
MAD556R型驅(qū)動器 具有更低的電機發(fā)熱、運行噪聲和更高的平穩(wěn)性，以及更低的成本，主要驅(qū)動57,86型兩相混合式步進電機。其微步細分數(shù)有15種，最大步數(shù)為25000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.4A－5.6A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動半流，過壓和過流保護等功能。本驅(qū)動器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－50VDC，電壓不超過70VDC，不低于20VDC。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務
| ● MAD556R輸入電壓24~50VDC，電流有效值1.4~5.6A，適配42mm、57mm、60mm兩相步進電機 | |
| ● 智能電流控制提高動態(tài)Q值，使電機發(fā)熱大為降低； | ● 抗共振技術(shù)，輕松突破中速共振區(qū)，中高速特性良好； |
| ● 改進型PWM控制算法使電機及驅(qū)動器發(fā)熱量更小； | ● 全流切換到半流無明顯的噪音與振動； |
| ● 可驅(qū)動 4，6，8 線兩相步進電機； | ● 光隔離差分信號輸入； |
| ● 脈沖響應頻率最高可達 200KHz； | ● 電流設(shè)定方便； |
| ● 具有過壓、欠壓、短路等保護功能； | ● 體積小巧，節(jié)省安裝空間。低成本，經(jīng)濟實惠。 |
功能說明
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驅(qū)動器功能
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操作說明
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微步細分數(shù)設(shè)定
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由SW5－SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù)，其共有15檔微步細分。用戶設(shè)定微步細分時，應先停止驅(qū)動器運行。 具體微步細分數(shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
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輸出電流設(shè)定
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由 SW1－SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
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自動半流功能
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用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。 一般用途中應將 SW4 設(shè)成 off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至 一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
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信號接口
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PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
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電機接口
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A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。 |
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電源接口
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采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率大于100W。 |
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指示燈
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驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時， 故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
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安裝說明
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驅(qū)動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時， 應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
參數(shù)設(shè)定
MAD556R(V1版本)驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：
1、工作電流設(shè)定
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輸出電流
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參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.4A
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1.0A
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OFF
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OFF
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OFF
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2.1A
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1.5A
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ON
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OFF
|
OFF
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2.7A
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1.9A
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OFF
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ON
|
OFF
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3.2A
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2.3A
|
ON
|
ON
|
OFF
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3.8A
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2.7A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
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4.3A
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3.1A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
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4.9A
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3.5A
|
OFF
|
ON
|
ON
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5.6A
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4.0A
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ON
|
ON
|
ON
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鎖機電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
2、微步細分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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|
25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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單位：mm
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光機、繪圖儀、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應用效果特佳。
《MAD556R 兩相數(shù)字式步進驅(qū)動器》用戶手冊.PDF