步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 /
MAA872E 兩相數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
產(chǎn)品簡介：
MAA872E采用最新 32位DSP處理器為運(yùn)算核心，多種電流與細(xì)分設(shè)置，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器具有電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)及控制參數(shù)自動整定，及運(yùn)行過程微調(diào)自適應(yīng)參數(shù)的變化功能，能夠針對不同電機(jī)自動生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
| ● MAA872EE輸入電壓AC20~90V，寬電壓交直流輸入均可電流有效值1.0~4.5A，適配42mm、57mm、60mm、86mm兩相步進(jìn)電機(jī) | |
| ● 自適應(yīng)平滑功能，低速平穩(wěn)性好，噪音??； | ● 智能電流控制提高動態(tài)Q值，使電機(jī)發(fā)熱大為降低； |
| ● 抗共振技術(shù)，輕松突破中速共振區(qū)，中高速特性良好； | ● 矢量控制技術(shù)，高速力矩大； |
| ● 全流切換到半流無明顯的噪音與振動； | ● 改進(jìn)型PWM控制算法使電機(jī)及驅(qū)動器發(fā)熱量更??； |
| ● 光隔離差分信號輸入； | ● 可驅(qū)動 4，6，8 線兩相步進(jìn)電機(jī)； |
| ● 電流設(shè)定方便； | ● 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá) 200KHz； |
| ● 具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能； | ● 體積小巧，節(jié)省安裝空間。低成本，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 |
功能說明
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驅(qū)動器功能
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操作說明
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微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
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由SW5－SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運(yùn)行。 具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
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輸出電流設(shè)定
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由 SW1－SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
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自動半流功能
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用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。 一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至 一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
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信號接口
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PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負(fù)端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負(fù)端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負(fù)端。 |
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電機(jī)接口
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A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機(jī)方向反向。 |
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電源接口
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采用交流或直流電源供電，工作電壓范圍建議為：DC36－110VDC，或者AC20-AC90V， 電源功率大于300W。 |
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指示燈
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驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時， 故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
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安裝說明
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驅(qū)動器的外形尺寸為：150×95.5×53mm，安裝孔距為139.5mmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時， 應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
參數(shù)設(shè)定
MAA872E驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下：
1、工作電流設(shè)定
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輸出電流
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參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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2.40A
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1.70A
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ON
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ON
|
ON
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3.08A
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2.18A
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OFF
|
ON
|
ON
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|
3.77A
|
2.66A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
4.45A
|
3.15A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
5.14A
|
3.63A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
5.83A
|
4.12A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
6.52A
|
4.61A
|
ON
|
OFF
|
OFF
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|
7.20A
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5.10A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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鎖機(jī)電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
2、微步細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
|
OFF
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ON
|
ON
|
ON
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|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
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|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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|
25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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單位：mm
57mm、60mm、86mm、110mm 機(jī)座號系列，額定電流大于2.4A，小于7.2A的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)及直線絲桿電機(jī)。
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電機(jī)推薦
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57mm
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60mm
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86mm
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110mm
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運(yùn)行轉(zhuǎn)速
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高速
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低速/中速/高速
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低速
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電壓建議
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AC：36-48V
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AC：48V/60V/72V
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AC：72V
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供電電源
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輸入電源電壓在AC：24V-85V之間都可以正常工作，電源電流應(yīng)當(dāng)是配套電機(jī)額定電流的1.6倍。
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適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
《MAA872E 兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器》用戶手冊.PDF