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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 /

MAA2272R 兩相數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

MAA2272R以各行業(yè)客戶對(duì)高壓型2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的需求為目標(biāo)，以行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，以為客戶提供高性價(jià)比、高穩(wěn)定性的產(chǎn)品為宗旨。整套控制方案在充分吸收和掌握國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行深入優(yōu)化和提煉而成。硬件設(shè)計(jì)上充分考慮強(qiáng)弱電隔離、輸入信號(hào)兼容、關(guān)鍵物料選用國(guó)際知名廠家經(jīng)典、成熟的元器件；軟件上采用自創(chuàng)的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器矢量控制技術(shù)及其快速算法，并具備自測(cè)試運(yùn)行、單雙脈沖模式設(shè)置、多重保護(hù)等功能。

*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)

● 單電源輸入，電壓范圍：交流AC110-240V，相比傳統(tǒng)110V供電的驅(qū)動(dòng)器，可以省掉一個(gè)變壓器，相同轉(zhuǎn)速下輸出力矩更大；

● 驅(qū)動(dòng)電流從有效值1.2A/相到7A/相分16檔可調(diào)；

● 16檔細(xì)分配置最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)；細(xì)分配置小于等于2000步/轉(zhuǎn)時(shí)采用微 細(xì)分控制方式；

● 最高響應(yīng)頻率可達(dá)200KHz；

● 相位記憶功能：斷電時(shí)能自動(dòng)記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；

● 保護(hù)功能：過(guò)熱保護(hù)/過(guò)流保護(hù)、相間短路保護(hù)、斷線保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)；

● 自動(dòng)半流：輸入脈沖脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，電流自動(dòng)減半，減少電機(jī)發(fā)熱；

● 全隔離：信號(hào)輸入輸出隔離；強(qiáng)弱電隔離(pwm控制信號(hào)及電流采樣均隔離)；

● 5V/24V信號(hào)輸入兼容設(shè)計(jì)；

● 控制模式可選：脈沖/方向模式；或者雙脈沖輸入模式；

● 自測(cè)試功能：無(wú)需外界脈沖信號(hào)即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)以30轉(zhuǎn)/分鐘的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；

● 體積為83*202*147 (mm^3)，推薦安裝空間至少為100*230*200 (mm^3)；凈重：1.5kg(加包裝箱1.7kg)；顏色：白色；

● 采用工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì)，運(yùn)行環(huán)境溫度：－25゜～＋60゜(0゜以下不結(jié)冰)；

● 采用矢量控制及微細(xì)分控制技術(shù)在運(yùn)行平穩(wěn)性、噪音、震動(dòng)、發(fā)熱等方面較傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器均有較大的提升；

一、電流設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器工作電流IM(以下簡(jiǎn)稱IM)由D1-D4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定(注：工作電流為正常運(yùn)行時(shí)的電流有效值給定，抱軸時(shí)的電流則為對(duì)應(yīng)工作電流的50％，簡(jiǎn)稱自動(dòng)半流。當(dāng)脈沖輸入停止100ms后而MF釋放信號(hào)無(wú)效時(shí)則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)半流。),共16檔，詳見(jiàn)下表。
注：驅(qū)動(dòng)器面殼上面的RMS/A代表電流有效值，Peak/A代表峰值電流設(shè)置。工作電流支持不斷電在線設(shè)置。

IM/A
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
5.8
6.2
6.5
7.0
D1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
D2
OFF
OFF
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OFF
OFF
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D3
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ON
D4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

 

二、電流設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分DIV(以下簡(jiǎn)稱DIV)由D5-D8撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，共16檔，詳見(jiàn)下表。兩相驅(qū)動(dòng)細(xì)分設(shè)置通常按照步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要多少個(gè)脈沖來(lái)定義(傳統(tǒng)的細(xì)分定義為細(xì)分表中脈沖數(shù)除以200即得，例如2細(xì)分對(duì)應(yīng)為400脈沖/轉(zhuǎn)，采用脈沖/轉(zhuǎn)定義摒棄了換算關(guān)系，更加適合應(yīng)用工程師使用)，驅(qū)動(dòng)器外殼上面的Pulse/rev即為脈沖/轉(zhuǎn)。使用過(guò)程中推薦使用4000 Pulse/rev及以上的設(shè)定。

DIV 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 40000
D5
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D6
ON
ON
OFF
OFF
ON
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OFF
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OFF
D7
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ON
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OFF
OFF
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OFF
D8
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

注：細(xì)分設(shè)置更改需要驅(qū)動(dòng)器斷電重啟后才能夠生效。

 

三、單雙脈沖工作模式選擇設(shè)定

單雙脈沖工作模式選擇由D9撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定。
D9撥到ON時(shí)為雙脈沖工作模式(即正轉(zhuǎn)由PU+/-信號(hào)口輸入正轉(zhuǎn)脈沖，反轉(zhuǎn)由DR+/DR-口輸入反轉(zhuǎn)脈沖)；
D9撥到OFF時(shí)為脈沖+方向工作模式(即脈沖信號(hào)由PU+/PU-信號(hào)口輸入，方向信號(hào)由DR+/DR-口輸入)；
注：?jiǎn)坞p脈沖工作模式更改需要驅(qū)動(dòng)器斷電重啟后才能夠生效。

 

四、自檢測(cè)運(yùn)行模式設(shè)定

自檢測(cè)運(yùn)行模式選擇由D10撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定。
D10撥到ON時(shí)即處于自檢測(cè)運(yùn)行模式，自檢前只需要接上電源、電機(jī)線即可，不需要外接脈沖控制信號(hào)(應(yīng)將脈沖輸入信號(hào)端子拔掉或者確保無(wú)脈沖信號(hào)輸入)，此時(shí)細(xì)分撥碼失效，電流撥碼選擇有效，電機(jī)按照0.75r/s(D8撥到OFF)或者1r/s(D8撥到ON)運(yùn)行。此功能用于測(cè)試驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功能是否正常。
D10撥到OFF時(shí)即處于正常運(yùn)行模式，此時(shí)需要外接脈沖控制信號(hào)才能夠使電機(jī)運(yùn)行。
注：
1.D10撥到ON時(shí)必須確保無(wú)脈沖信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)器；有脈沖發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器使驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，不能將D10撥到ON狀態(tài)，否則容易導(dǎo)致過(guò)流報(bào)警。
2.與自檢測(cè)功能類似，可通過(guò)為客戶定制自帶加減速的程序，在運(yùn)行速度不高的使用場(chǎng)合(600RPM-900RPM以內(nèi))用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及電機(jī)來(lái)替換變頻器及變頻電機(jī)。

 

五、控制信號(hào)接口及主回路接線說(shuō)明

所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電耦合器對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行隔離。為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供輸入控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少10mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)串入了限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓為5V時(shí)，直接接到5PU+/PU-，5DR+/DR-，5MF+/MF-。當(dāng)輸入信號(hào)為24V時(shí)，控制信號(hào)直接接到24PU+/PU-，24DR+/DR-，24MF+/MF-。如果輸入信號(hào)電壓為12V時(shí)，可以在訂貨時(shí)提前說(shuō)明以便在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部作更改，也可以在5PU+/5DR+/5MF+端口串入510歐姆的限流電阻。輸入信號(hào)接法通常有共陽(yáng)接法、共陰接法、差分信號(hào)輸入接法。詳見(jiàn)附錄。下表為輸入輸出信號(hào)引腳功能說(shuō)明。

端口
標(biāo)識(shí)符號(hào)
功能
說(shuō)明
DB15信號(hào)接口端子
輸入信號(hào)
13腳
    24PU+
     脈沖輸入(5V/24V可選)；
    雙脈沖時(shí)為正轉(zhuǎn)信號(hào)		     詳見(jiàn)單雙脈沖工作模式選擇設(shè)定及附錄輸入信號(hào)接法說(shuō)明，
    注意時(shí)序上必須滿足附錄上的“輸入信號(hào)時(shí)序”圖示參數(shù)
1腳
    5PU+
2腳
    PU-
     方向輸入(5V/24V可選)，
    雙脈沖時(shí)為反轉(zhuǎn)信號(hào)
14腳
    24DR+
3腳
    5DR+
4腳
    DR-
15腳
    24MF+
     電機(jī)釋放信號(hào)(5V/24V可選)；
    釋放信號(hào)有效時(shí)電機(jī)處于自由
    狀態(tài)，無(wú)效時(shí)處于抱軸或運(yùn)行
    狀態(tài)		     詳見(jiàn)附錄輸入信號(hào)時(shí)序圖圖示說(shuō)明
7腳
    5MF+
8腳
    MF-
輸出信號(hào)
11腳
    RDY+
     驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)，
    對(duì)應(yīng)光耦的C、E端		     詳見(jiàn)附錄輸出信號(hào)接法，驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，自檢程序會(huì)將光耦
    導(dǎo)通0.5秒左右，此時(shí)會(huì)看到ALM燈閃爍一下，說(shuō)明ALM燈
    正常，同時(shí)給上位機(jī)一個(gè)狀態(tài)指示，表示自檢正常。
12腳
    RDY-
柵欄式接線端子CON6
電機(jī)線
1、2
3、4
A+、A-
B+、B-
     接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)線
    A+、A-、B+、B-		     一般86電機(jī)為4線、6線或者8線，110及130電機(jī)會(huì)額外多
    一根機(jī)殼地線，此地線應(yīng)接在底殼的M4螺絲上，面殼側(cè)面
    PE->指示的位置即是機(jī)殼地。電機(jī)線距離驅(qū)動(dòng)器距離要盡
    量短(一般不要超過(guò)3米)。對(duì)于6線電機(jī)，要求運(yùn)行轉(zhuǎn)速高
    時(shí)一般采用半繞組接法，要求低速大力矩運(yùn)行時(shí)一般采用
    全繞組接法；對(duì)于8線電機(jī)，如需速度較高時(shí)應(yīng)采用并聯(lián)
    接法，如低速使用場(chǎng)合且需求力矩較大時(shí)采用串聯(lián)接法
    (關(guān)于6線/8線電機(jī)接法詳見(jiàn)附錄圖示)。
電源輸入
5、6腳
~AC、～AC
     交流電輸入，AC:110-220V     最高電壓不要超過(guò)250V，如果電壓過(guò)高或者供電不穩(wěn)定
    地區(qū)，請(qǐng)加裝一隔離變壓器，變比可選220:180左右，
    功率0.5-1.5KW左右(視電流而定)。一般數(shù)控機(jī)床上均
    加有隔離變壓器以提高運(yùn)行穩(wěn)定性。

注：
1、DB15端子的N為空端子；
2、信號(hào)輸入線應(yīng)用屏蔽線并保證可靠接地，動(dòng)力線(電機(jī)線與電源線)也要用屏蔽線并保證可靠接地(特別對(duì)于多臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、或者多臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)與多臺(tái)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)同時(shí)使用、以及動(dòng)力線較長(zhǎng)的系統(tǒng)，應(yīng)保證可靠接地)。一般將信號(hào)線屏蔽層、動(dòng)力線屏蔽層接在驅(qū)動(dòng)器的機(jī)殼地上后再接大地。
3、短路保護(hù)即正常運(yùn)行過(guò)程中有繞組短路時(shí)，驅(qū)動(dòng)器馬上啟動(dòng)保護(hù)功能并使光電隔離式電子開(kāi)關(guān)RDY+、RDY-閉合，此功能可以采用一個(gè)船形開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行模擬；斷線保護(hù)即正常運(yùn)行過(guò)程中有一相繞組斷線時(shí)馬上啟動(dòng)保護(hù)功能并使光電隔離式電子開(kāi)關(guān)RDY+、RDY-閉合，此功能也可采用一個(gè)船形開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行模擬；通常使用時(shí)，RDY+外接一個(gè)2.7K/0.5W的上拉電阻到PLC的24V+上，RDY-接PLC的24V-，RDY+接到PLC的IO輸入端即可。

 

六、指示燈說(shuō)明

PWR：綠燈，電源指示燈。指示驅(qū)動(dòng)器工作電源正常。如果驅(qū)動(dòng)器電源異常，此燈可能閃爍或者不亮。

ALM：驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好指示燈(或故障指示燈)，驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，自檢程序會(huì)將ALM燈點(diǎn)亮0.5秒左右，說(shuō)明ALM燈正常。正常工作時(shí)該燈不會(huì)點(diǎn)亮。如果驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生異常(如發(fā)生過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)、短路保護(hù)、斷線保護(hù)、功率模塊故障等)時(shí)會(huì)將該燈點(diǎn)亮，以示發(fā)生異常。

 

 

單位：mm
在86及110、130混合式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用中(主要需求點(diǎn)為900RPM以內(nèi)，高轉(zhuǎn)矩、高響應(yīng)、高性價(jià)比的定位控制，或者變頻調(diào)速控制)，三相混合式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛。但在某些國(guó)家(例如印度、土耳其、阿根廷等國(guó))，以及某些行業(yè)中(例如大中型木工雕機(jī)、單頭繡花機(jī)、花樣機(jī)等)，由于使用習(xí)慣及發(fā)展歷史等原因，依然采用兩相步進(jìn)電機(jī)及高壓型兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。傳統(tǒng)模擬式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由于控制算法、發(fā)熱等方面的原因普遍使用交流110V供電，交流220V供電會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱非常利害而無(wú)法使用；新型數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在算法方面做了較大提升，即使工作在交流220V時(shí)，依然能夠在發(fā)熱、平穩(wěn)性、穩(wěn)定性等方面做到較好的平衡。該驅(qū)動(dòng)器使用最為典型的行業(yè)為單頭繡花機(jī)、大幅面花樣機(jī)、定長(zhǎng)送料機(jī)、中大型木工雕刻機(jī)等。
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、低發(fā)熱、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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