步進電機驅(qū)動器 /
MAA2272R（V1版本） 兩相數(shù)字式步進電機驅(qū)動器
產(chǎn)品簡介：
MAA2272R是基于DSP控制的高壓兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和兩相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC85V-220V，適配電流在7.2A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，由于采用了平滑技術(shù)，低速時幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，仍保持較大的力矩。定位精度最高可達25600步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機、數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝設(shè)備、陶瓷設(shè)備以及激光切割設(shè)備上。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 設(shè)有8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率25600步/轉(zhuǎn)；
● 最高反應(yīng)頻率可達250Kpps；
● 光電隔離信號輸入/輸出；
● 單電源輸入，電壓范圍：AC85V-265V；
● 自動平滑功能，低速幾乎沒有噪聲；
● 步進脈沖停止超過0.5s時，電流自動減到設(shè)定電流的一半；
● 驅(qū)動電流2.0A/相到7.2 A/相分8檔可調(diào)；
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由SW1-SW3端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
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電流峰值(A)
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電流有效值 (A)
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SW1
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SW2
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SW3
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2.00
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1.41
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ON
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ON
|
ON
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3.00
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2.12
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OFF
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ON
|
ON
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3.80
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2.68
|
ON
|
OFF
|
ON
|
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4.50
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3.20
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
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5.20
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3.67
|
ON
|
ON
|
OFF
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5.80
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4.10
|
OFF
|
ON
|
OFF
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6.50
|
4.60
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
7.20
|
5.10
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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鎖機電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由SW5-SW8端子設(shè)定，共8檔，SW4為半流功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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Pul/rev
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SW5
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SW6
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SW7
|
SW8
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200
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
400
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
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|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
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|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
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|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
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25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
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|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
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|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
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20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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接口功能說明
1、控制信號接口
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名稱
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說明
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PUL+
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脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時 0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。 如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
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PUL-
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DIR+
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當(dāng)輸入方式為脈沖+方向時，作方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs 建立。 電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組 （如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時 4～5V，低電平時0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
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DIR-
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ENA+
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使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流 使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 |
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ENA-
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FAU+
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報警輸出正 |
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FAU+
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報警輸出負(fù) |
2、功率端口
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名稱
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說明
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AC1
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輸入電源 AC85-265V |
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AC2
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A+
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電機A相繞組正端 |
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A-
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電機A相繞組負(fù)端 |
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B+
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電機B相繞組正端 |
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B-
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電機B相繞組負(fù)端 |
3、通信端口
MAA2272R通過RS232接口與計算機通信實現(xiàn)設(shè)置用戶細(xì)分?jǐn)?shù)及改變脈沖輸入方式，半流時間等參數(shù)的設(shè)定，MAA2272R必須采用專用通信電纜與計算機進行通信，自行接線極易造成因接線錯誤引發(fā)燒毀通信接口電路。驅(qū)動器出廠參數(shù)能滿足大部分用戶要求，專用通信電纜作為備選件供用戶選購，對有需要更改參數(shù)的用戶可與我們聯(lián)系。
注意！
1、輸入電壓低于AC85V高于AC265V時，驅(qū)動器會自動保護；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動器的溫度超過48゜時才開始工作；
5、驅(qū)動器溫度超過80℃時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50℃時，需要重新上電才能恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
6、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
7、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
《MAA2772R（V1版本） 兩相數(shù)字式步進驅(qū)動器》用戶手冊.PDF