● 單電源輸入，電壓范圍：交流AC110-240V，相比傳統(tǒng)110V供電的驅(qū)動器，可以省掉一個變壓器，相同轉(zhuǎn)速下輸出力矩更大；

● 驅(qū)動電流從有效值2A/相到5A/相分16檔可調(diào)；

● 16檔細(xì)分配置最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)；細(xì)分配置小于等于2000步/轉(zhuǎn)時采用微 細(xì)分控制方式；

● 最高響應(yīng)頻率可達(dá)200KHz；

● 相位記憶功能：斷電時能自動記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；

● 保護(hù)功能：過熱保護(hù)/過流保護(hù)、相間短路保護(hù)、斷線保護(hù)、過壓保護(hù)；

● 自動半流：輸入脈沖脈沖停止超過100ms時，電流自動減半，減少電機(jī)發(fā)熱；

● 全隔離：信號輸入輸出隔離；強(qiáng)弱電隔離(pwm控制信號及電流采樣均隔離)；

● 5V/24V信號輸入兼容設(shè)計(jì)；

● 控制模式可選：脈沖/方向模式；或者雙脈沖輸入模式；

● 自測試功能：無需外界脈沖信號即可驅(qū)動電機(jī)以30轉(zhuǎn)/分鐘的速度轉(zhuǎn)動；

● 體積為178*109*68 (mm^3)，推薦安裝空間至少為200*160*90 (mm^3)；凈重：1kg(加包裝箱1.3kg)；顏色：白色；

● 采用工業(yè)級芯片設(shè)計(jì)，運(yùn)行環(huán)境溫度：－25゜～＋60゜(0゜以下不結(jié)冰)；

● 采用矢量控制及微細(xì)分控制技術(shù)在運(yùn)行平穩(wěn)性、噪音、震動、發(fā)熱等方面較傳統(tǒng)驅(qū)動器均有較大的提升；

一、電流設(shè)定

驅(qū)動器工作電流IM(以下簡稱IM)由D1-D4撥碼開關(guān)設(shè)定(注：工作電流為正常運(yùn)行時的電流有效值給定，抱軸時的電流則為對應(yīng)工作電流的50％，簡稱自動半流。當(dāng)脈沖輸入停止100ms后而MF釋放信號無效時則驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行自動半流。)共16檔，詳見下表。
注：驅(qū)動器面殼上面的RMS/A代表電流有效值，Peak/A代表峰值電流設(shè)置。工作電流支持不斷電在線設(shè)置。

IM/A	2.0	2.2	2.4	2.6	2.8	3.0	3.2	3.4	3.6	3.8	4.0	4.2	4.4	4.6	4.8	5.0
D1	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
D2	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D3	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D4	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON

 

二、電流設(shè)定

驅(qū)動器細(xì)分DIV(以下簡稱DIV)由D5-D8撥碼開關(guān)設(shè)定，共16檔，詳見下表。兩相驅(qū)動細(xì)分設(shè)置通常按照步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈需要多少個脈沖來定義(傳統(tǒng)的細(xì)分定義為細(xì)分表中脈沖數(shù)除以200即得，例如2細(xì)分對應(yīng)為400脈沖/轉(zhuǎn)，采用脈沖/轉(zhuǎn)定義摒棄了換算關(guān)系，更加適合應(yīng)用工程師使用)，驅(qū)動器外殼上面的Pulse/rev即為脈沖/轉(zhuǎn)。使用過程中推薦使用4000 Pulse/rev及以上的設(shè)定。

DIV	200	400	800	1600	3200	6400	12800	25600	1000	2000	4000	5000	8000	10000	20000	40000
D5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D8	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF

注：細(xì)分設(shè)置更改需要驅(qū)動器斷電重啟后才能夠生效。

 

三、單雙脈沖工作模式選擇設(shè)定

單雙脈沖工作模式選擇由D9撥碼開關(guān)設(shè)定。
D9撥到ON時為雙脈沖工作模式(即正轉(zhuǎn)由PU+/-信號口輸入正轉(zhuǎn)脈沖，反轉(zhuǎn)由DR+/DR-口輸入反轉(zhuǎn)脈沖)；
D9撥到OFF時為脈沖+方向工作模式(即脈沖信號由PU+/PU-信號口輸入，方向信號由DR+/DR-口輸入)；
注：單雙脈沖工作模式更改需要驅(qū)動器斷電重啟后才能夠生效。

 

四、自檢測運(yùn)行模式設(shè)定

自檢測運(yùn)行模式選擇由D10撥碼開關(guān)設(shè)定。
D10撥到ON時即處于自檢測運(yùn)行模式，自檢前只需要接上電源、電機(jī)線即可，不需要外接脈沖控制信號(應(yīng)將脈沖輸入信號端子拔掉或者確保無脈沖信號輸入)，此時細(xì)分撥碼失效，電流撥碼選擇有效，電機(jī)按照0.75r/s(D8撥到OFF)或者1r/s(D8撥到ON)運(yùn)行。此功能用于測試驅(qū)動器內(nèi)部功能是否正常。
D10撥到OFF時即處于正常運(yùn)行模式，此時需要外接脈沖控制信號才能夠使電機(jī)運(yùn)行。
注：
1.D10撥到ON時必須確保無脈沖信號輸入到驅(qū)動器；有脈沖發(fā)送到驅(qū)動器使驅(qū)動器正常工作時，不能將D10撥到ON狀態(tài)，否則容易導(dǎo)致過流報(bào)警。
2.與自檢測功能類似，可通過為客戶定制自帶加減速的程序，在運(yùn)行速度不高的使用場合(600RPM-900RPM以內(nèi))用步進(jìn)驅(qū)動及電機(jī)來替換變頻器及變頻電機(jī)。

 

五、控制信號接口及主回路接線說明

所有輸入信號均通過光電耦合器對輸入輸出信號進(jìn)行隔離。為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供輸入控制信號的電流驅(qū)動能力至少10mA。驅(qū)動器內(nèi)部已經(jīng)串入了限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓為5V時，直接接到5PU+/PU-，5DR+/DR-，5MF+/MF-。當(dāng)輸入信號為24V時，控制信號直接接到24PU+/PU-，24DR+/DR-，24MF+/MF-。如果輸入信號電壓為12V時，可以在訂貨時提前說明以便在驅(qū)動器內(nèi)部作更改，也可以在5PU+/5DR+/5MF+端口串入510歐姆的限流電阻。輸入信號接法通常有共陽接法、共陰接法、差分信號輸入接法。
詳見附錄。下表為輸入輸出信號引腳功能說明。

端口	標(biāo)識符號			功能	說明
DB15信號接口端子	輸入信號	13腳	24PU+	脈沖輸入(5V/24V可選)；     雙脈沖時為正轉(zhuǎn)信號	詳見單雙脈沖工作模式選擇設(shè)定及附錄輸入信號接法說明，     注意時序上必須滿足附錄上的“輸入信號時序”圖示參數(shù)
		1腳	5PU+
		2腳	PU-	方向輸入(5V/24V可選)，     雙脈沖時為反轉(zhuǎn)信號
		14腳	24DR+
		3腳	5DR+
		4腳	DR-
		15腳	24MF+	電機(jī)釋放信號(5V/24V可選)；     釋放信號有效時電機(jī)處于自由     狀態(tài)，無效時處于抱軸或運(yùn)行     狀態(tài)	詳見附錄輸入信號時序圖圖示說明
		7腳	5MF+
		8腳	MF-
	輸出信號	11腳	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好信號，     對應(yīng)光耦的C、E端	詳見附錄輸出信號接法，驅(qū)動器上電時，自檢程序會將光耦     導(dǎo)通0.5秒左右，此時會看到ALM燈閃爍一下，說明ALM燈     正常，同時給上位機(jī)一個狀態(tài)指示，表示自檢正常。
		12腳	RDY-
柵欄式接線端子CON6	電機(jī)線	1、2 3、4	A+、A- B+、B-	接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)線     A+、A-、B+、B-	一般86電機(jī)為4線、6線或者8線，110及130電機(jī)會額外多     一根機(jī)殼地線，此地線應(yīng)接在底殼的M4螺絲上，面殼側(cè)面     PE->指示的位置即是機(jī)殼地。電機(jī)線距離驅(qū)動器距離要盡     量短(一般不要超過3米)。對于6線電機(jī)，要求運(yùn)行轉(zhuǎn)速高     時一般采用半繞組接法，要求低速大力矩運(yùn)行時一般采用     全繞組接法；對于8線電機(jī)，如需速度較高時應(yīng)采用并聯(lián)     接法，如低速使用場合且需求力矩較大時采用串聯(lián)接法     (關(guān)于6線/8線電機(jī)接法詳見附錄圖示)。
	電源輸入	5、6腳	~AC、～AC	交流電輸入，AC:110-220V	最高電壓不要超過250V，如果電壓過高或者供電不穩(wěn)定     地區(qū)，請加裝一隔離變壓器，變比可選220:180左右，     功率0.5-1.5KW左右(視電流而定)。一般數(shù)控機(jī)床上均     加有隔離變壓器以提高運(yùn)行穩(wěn)定性。

注：
1、DB15端子的N為空端子；
2、信號輸入線應(yīng)用屏蔽線并保證可靠接地，動力線(電機(jī)線與電源線)也要用屏蔽線并保證可靠接地(特別對于多臺步進(jìn)驅(qū)動、或者多臺步進(jìn)驅(qū)動與多臺變頻器、伺服驅(qū)動同時使用、以及動力線較長的系統(tǒng)，應(yīng)保證可靠接地)。一般將信號線屏蔽層、動力線屏蔽層接在驅(qū)動器的機(jī)殼地上后再接大地。
3、短路保護(hù)即正常運(yùn)行過程中有繞組短路時，驅(qū)動器馬上啟動保護(hù)功能并使光電隔離式電子開關(guān)RDY+、RDY-閉合，此功能可以采用一個船形開關(guān)來進(jìn)行模擬；斷線保護(hù)即正常運(yùn)行過程中有一相繞組斷線時馬上啟動保護(hù)功能并使光電隔離式電子開關(guān)RDY+、RDY-閉合，此功能也可采用一個船形開關(guān)來進(jìn)行模擬；通常使用時，RDY+外接一個2.7K/0.5W的上拉電阻到PLC的24V+上，RDY-接PLC的24V-，RDY+接到PLC的IO輸入端即可。

 

六、指示燈說明

PWR：綠燈，電源指示燈。指示驅(qū)動器工作電源正常。如果驅(qū)動器電源異常，此燈可能閃爍或者不亮。

ALM：驅(qū)動器準(zhǔn)備好指示燈(或故障指示燈)，驅(qū)動器上電時，自檢程序會將ALM燈點(diǎn)亮0.5秒左右，說明ALM燈正常。正常工作時該燈不會點(diǎn)亮。如果驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)生異常(如發(fā)生過流/過壓保護(hù)、短路保護(hù)、斷線保護(hù)、功率模塊故障等)時會將該燈點(diǎn)亮，以示發(fā)生異常。

 

 

單位：mm

詳見產(chǎn)品用戶手冊資料

在86及110、130混合式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用中(主要需求點(diǎn)為900RPM以內(nèi)，高轉(zhuǎn)矩、高響應(yīng)、高性價比的定位控制，或者變頻調(diào)速控制)，三相混合式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛。但在某些國家(例如印度、土耳其、阿根廷等國)，以及某些行業(yè)中(例如大中型木工雕機(jī)、單頭繡花機(jī)、花樣機(jī)等)，由于使用習(xí)慣及發(fā)展歷史等原因，依然采用兩相步進(jìn)電機(jī)及高壓型兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。傳統(tǒng)模擬式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由于控制算法、發(fā)熱等方面的原因普遍使用交流110V供電，交流220V供電會導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱非常利害而無法使用；新型數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在算法方面做了較大提升，即使工作在交流220V時，依然能夠在發(fā)熱、平穩(wěn)性、穩(wěn)定性等方面做到較好的平衡。該驅(qū)動器使用最為典型的行業(yè)為單頭繡花機(jī)、大幅面花樣機(jī)、定長送料機(jī)、中大型木工雕刻機(jī)等。
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、低發(fā)熱、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

《MAA2250R 兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器》用戶手冊.PDF