閉環(huán)步進驅動器 /
MAD560-IE 閉環(huán)步進電機驅動器
產(chǎn)品簡介：
MAD560-IE是深圳市美蓓亞斯科技有限公司一款基于DSP數(shù)字式化矢量控制技術的混合步進伺服驅動器（又稱簡易伺服或閉環(huán)步進），其兼容了步進系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的雙重優(yōu)點，徹底解決了開環(huán)步進丟步問題，大大提升步進系統(tǒng)的高速性能，同時降低了低速振動和電機發(fā)熱。
相對于伺服系統(tǒng)，大大降低了調(diào)試難度，具有快速啟停，停機無振動等優(yōu)點，且其成本在傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的基礎上降低50%，具有極高的性價比。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務
● 全數(shù)字式矢量控制技術；
● 全閉環(huán)控制，拒絕丟步；
● 高速性能卓越，最高轉速可達4500R/Min；
● 快速啟停，3000R/Min無需加減速直接啟停；
● 平穩(wěn)性佳，噪音，振動性能優(yōu)越；
● 近乎100%功率輸出，大大降低電機發(fā)熱；
● 脈沖響應頻率最高可達300KHz；
● 具有過壓、欠壓、過流、超差等報警保護功能。
功能說明
1、檔位說明
SW1：電流增益設置，OFF：電流增益?。籓N：電流增益大
SW2：位置增益設置，OFF：位置增益??；ON：位置增益大
SW3：最大峰值電流設置: OFF：最大峰值電流??；ON： 最大峰值電流大。
SW4：設置電機旋轉方向，OFF：順時針旋轉；ON：逆時針旋轉
SW5~SW8：細分設置，見下表：
|
Pul/rev
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
6400
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
51200
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
40000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
2、接口說明
|
絲印名稱
|
功能概述
|
詳述
|
|
POWER
|
電源指示燈 | 通電時，綠色指示燈亮 |
|
ALARM
|
過流/欠壓/過壓指示燈 | 電流過高、電壓過低、電壓過高、位置超差時紅色指示燈亮。 |
|
PLS+
|
脈沖信號輸入正端 | 接信號電源+5V~+24V均可驅動高于+5V需在PU一端接限流電阻。 |
|
PLS-
|
脈沖信號輸入負端 | 下降沿有效每當脈沖由高變低時電機走一微步要求:低平0~0.5V高電平4至5V脈沖寬度>2us。 |
|
DIR+
|
方向信號輸入正端 | 接信號電源+5V~+24V均可驅動高于+5V需在DR一端接限流電阻。 |
|
DIR-
|
方向信號輸入負端 | 用于改變電機轉向.要求:低平0~0.5V高電平4~5V脈沖寬度>2us。 |
|
ENA+
|
電機釋放信號輸入正端 | 接+5V供電電源+5V~+24V均可驅動高于+5V需接限流電阻。 |
|
ENA-
|
電機釋放信號輸入負端 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流驅動器停止工作電機處于自由狀態(tài)。 |
|
ALM+
|
報警信號輸出負端 |
過流，過壓，欠壓或超差報警發(fā)生時，報警輸出信號有效。ALM+接上拉電阻到輸出電源正極， ALM-接輸出電源負極。最大驅動電流50MA。 |
|
ALM-
|
報警信號輸出負端 |
|
|
PB+/PB-
|
編碼器B相輸入正端/負端 | 接編碼器B通道正輸入/負輸入 |
|
PA+/PA-
|
編碼器A相輸入正端/負端 | 接編碼器A通道正輸入/負輸入 |
|
VCC/EGND
|
編碼器電源正極/負極 | 接編碼器供電電源正極/負極 |
|
+VDC
|
輸入電源正端 | DC24~DC50V |
|
GND
|
輸入電源負端 | |
|
A+A-
|
A相電機輸出端 | 接電機A相線圈，注意相序。 |
|
B+B-
|
B相電機輸出端 | 接電機B相線圈，注意相序。 |
注意！
1、不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC50V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查:(1)供電電壓是否低于24VDC或高于50VDC；(2)電機接線及其它短路故障排除后重新上電。
4、驅動器通電時綠色指示燈PWR亮。
單位：mm
● 配套電機：適配42mm、57mm、60mm等系列閉環(huán)步進電機。
混合伺服驅動器目前已廣泛應用于雕刻機、激光機、數(shù)控機床、紡織服裝機械、醫(yī)療設備、測量設備、電子加工設備、包裝機械設備等各種自動化設備和儀器上。在用戶期望性能提升，降低成本代替進口伺服系統(tǒng)的設備中具有極佳的市場推廣價值。
《MAD560-IE 閉環(huán)步進驅動器》用戶手冊.PDF